Ошибка Trying to access array offset on value of type bool in catalog/controller/startup/startup.php on line 172

При установке Opencart на новые версии PHP>=7.4 вы можете получить эту ошибку:
Trying to access array offset on value of type bool in catalog/controller/startup/startup.php on line 172

Вот строка 172 из этого файла, где возникает ошибка:
$this->tax->setPaymentAddress($this->session->data['payment_address']['country_id'], $this->session->data['payment_address']['zone_id']);

Если в сессии отсутствует country_id или zone_id - получаем эту ошибку. 

В новых версиях PHP нужно обязательно проверять наличие элементов массива перед работой с ними.